Robot Accelerometer Joystick 1.0

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RobÃ´ Bluetooth Arduino Uno r3: Controle AcelerÃ´metro ou Joystick 5 Velocidades.
Code Arduino Uno r3 - Gratuito:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
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RobÃ´ Carro 2 motores, controle com AcelerÃ´metro ou Joystick em todas as direÃ§Ãµes(8 direÃ§Ãµes), com 5 Velocidades, 4 canais Switches ON/OFF e mais Backgrounds Metalics Colors.

//----------APP. - Robot Accelerometer J oystick----------//

Button Mode for accelerometer or Joystick Touch;

Accelerometer Mode:
Accelerometer for robot control in all directions of the X and Y axis;
Monitors the values of the X and Y axis direction of the Robot;
Monitors and indicates the direction of the robot;

Touch Mode:
Joystick Buttons to 8 directions total control to 2 motors;
Monitors and indicates the direction of the robot;

Engine power control with 5 speeds;

More 4 channels available example:
A0-Lighthouse: Light Blue Light Front Button icon;
A1-Rear Lantern: Back Light Button icon Yellow Light;
A2-Interior Light: Internal Light icon Green Light;
A3-Horn: Horn Button icon White horn;

CÃ³digo para Arduino Uno r3 - Gratuito:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
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ConteÃºdo:
CÃ³digo para Arduino Uno r3 - Gratuito:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
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1)- DescriÃ§Ã£o de Funcionamento;
2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino;
3)- Fotos do aplicativo;
4)- CÃ³digo Arduino Uno r3: Robot Accelerometer Joystick;
5)- Lista de Materiais;
6)- Esquema de ligaÃ§Ãµes;

BotÃ£o de modo: ConfiguraÃ§Ã£o para AcelerÃ´metro ou Joystick.

Modo AcelerÃ´metro:
AcelerÃ´metro para controle do RobÃ´ em todas as direÃ§Ãµes nos eixos X e Y;
Monitora e mostra os valores do eixo X e eixoY assim como a direÃ§Ã£o do RobÃ´;
Indica a direÃ§Ã£o que o RobÃ´ estÃ¡ percorrendo.
AcelerÃ´metro Controle total dos motores com 8 movimentos:
1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no prÃ³prio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no prÃ³prio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);

Modo Joystick Touch: Controle total dos motores com 8 movimentos:
1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no prÃ³prio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no prÃ³prio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);

Controle PWM para PotÃªncia dos Motores com 5 Velocidades:
1)- Velocidade 1: 20% da PotÃªncia;
2)- Velocidade 2: 40% da PotÃªncia;
3)- Velocidade 3: 60% da PotÃªncia;
4)- Velocidade 4: 80% da PotÃªncia;
5)- Velocidade 5: 100% da PotÃªncia MÃ¡xima;

SWITCHES - CONTROLE ON/OFF DE 4 CANAIS:
A0-Lighthouse: Light Blue Light Front Button icon;
A1-Rear Lantern: Back Light Button icon Yellow Light;
A2-Interior Light: Internal Light icon Green Light;
A3-Horn: Horn Button icon White horn;

Obs.1: Itens de 1 a 4 sÃ£o opcionais, e entram como acessÃ³rios, portanto o RobÃ´ funciona normalmente mesmo sem estes componentes(OpÃ§Ã£o de BAIXO CUSTO).

Obs.2: Efeitos de Luz, Som e Laser podem ser adicionados, pois estes sÃ£o importantes quando o RobÃ´ participa de eventos e demonstraÃ§Ãµes pÃºblicas em feiras de ciÃªncias.

Todos os 4 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade.

Veja descriÃ§Ã£o completa passo a passo com Esquema ElÃ©trico, Lista de Materiais, CÃ³digo Arduino Gratuito em:
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html...
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