Joystick do acelerador de robô 1.0 APK

Description of Joystick do acelerador de robô 1.0 1.0:

Rob Bluetooth Arduino Uno r3: Controle Acelerômetro ou Joystick 5 Velocidades.
Code Arduino Uno r3 - Gratuito: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
Veja no Blogger: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html

Rob Carro 2 motores, controle com acelerômetro ou joystick em todas as direções (8 direções), com 5 velocidades, 4 canais ON / OFF e mais Backgrounds Metalics Colors.

//----------APLICATIVO. - Joystick do acelerômetro do robô ---------- //

Modo de botão para acelerômetro ou toque do joystick;

Modo acelerômetro:
acelerômetro para controle do robô em todas as direções dos eixos X e Y;
Monitora os valores da direção dos eixos X e Y do robô;
Monitora e indica a direção do robô;

Modo de toque:
botões do joystick para controle total de 8 direções para 2 motores;
Monitora e indica a direção do robô;

Controle de potência do motor com 5 velocidades;

Exemplo de mais 4 canais disponíveis:
A0-Farol: ícone azul claro do botão frontal da luz;
A1-Lanterna Traseira: Botão Back Light icon Luz Amarela;
A2-Luz interna: ícone Luz interna Luz verde;
A3-Buzina: Botão da buzina icon Buzina branca;

Código do Arduino Uno r3 - Gratuito: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
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Conteúdo:
Cdigo para Arduino Uno r3 - Gratuito: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
Veja no Blogger: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
1) - Descrição de Funcionamento;
2) - Comandos utilizados e pinagem do Arduino;
3) - Fotos do aplicativo;
4) - Cdigo Arduino Uno r3: Joystick do Acelerômetro Robô;
5) - Lista de Materiais;
6) - Esquema de ligas;

Foto do modo: Configuração para acelerômetro ou joystick.

Modo Acelerômetro:
Acelerômetro para controle de Rob em todas as direções nos eixos X e Y;
Monitora e mostra os valores do eixo X e eixo, assim como o sentido de Rob;
Indica a direo that Rob está percorrendo.
Acelerômetro Controle total dos motores com 8 movimentos:
1) -Ir para Frente;
2) -Ir para Traz;
3) -Girar no prprio Eixo para uma Esquerda;
4) -Girar no prprio Eixo para Direita;
5) -Ir para Frente Girando para uma Esquerda (curva aberta);
6) -Ir para Frente Girando para Direita (curva aberta);
7) -Ir para Traz Girando para uma Esquerda (curva aberta);
8) -Ir para Traz Girando para Direita (curva aberta);

Modo Joystick Touch: Controle total dos motores com 8 movimentos:
1) -Ir para Frente;
2) -Ir para Traz;
3) -Girar no prprio Eixo para uma Esquerda;
4) -Girar no prprio Eixo para Direita;
5) -Ir para Frente Girando para uma Esquerda (curva aberta);
6) -Ir para Frente Girando para Direita (curva aberta);
7) -Ir para Traz Girando para uma Esquerda (curva aberta);
8) -Ir para Traz Girando para Direita (curva aberta);

Controle PWM para Potência dos Motores com 5 Velocidades:
1) - Velocidade 1: 20% da Potência;
2) - Velocidade 2: 40% da Potência;
3) - Velocidade 3: 60% da Potência;
4) - Velocidade 4: 80% da potência;
5) - Velocidade 5: 100% da Potência Máxima;

INTERRUPTORES - CONTROLE LIGADO / DESLIGADO DE 4 CANAIS:
A0-Farol: Luz azul Luz ícone do botão frontal;
A1-Lanterna Traseira: Botão Back Light icon Luz Amarela;
A2-Luz interna: ícone Luz interna Luz verde;
A3-Buzina: Botão da buzina icon Buzina branca;

Obs.1: Itens de 1 a 4, portanto, opcionais, e como acessos, portanto, o Rob normalmente funciona sem esses componentes (Opo de BAIXO CUSTO).

Obs.2: Efeitos da Luz, Som e Laser podem ser usados, pois estes são tão importantes quando o Rob participa de eventos e demonstra publicações em feiras de negócios.

Todos os 4 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade.

Veja descrição completa passo a passo com Esquema Elétrico, Lista de Materiais, Cdigo Arduino Gratuito em:
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html